Если объяснять суть горизонтального параллакса простыми словами, то это будет звучать так - это угол между направлением на небесный объект (лежащий на горизонте) с какой-либо точки земной поверхности и прямой, направленной из центра Земли.

Суть измерения заключается в применении известного по географии метода триангуляции.

Так для определения, например, ширины какого-то отрезка реки сначала размечают базис (отрезок местности заведомо известной длины) на одной ее стороне.
В таблице наглядно показано что это такое и дана формула, таблицу можно скачать и сохранить.

Горизонтальный паралакс планет солнечной сисетемы - задачи и их решения - смотрите здесь.