Закон всемирного тяготения Ньютона дан кратко в таблице, там же дана и основная формула этого закона.

А если сказать простыми словами об этом законе, то он будет звучать так: все тела в природе притягиваются друг к другу.
Можно еще проще объяснить этот закон на примере двух яблок.
Притяжение тел сильнее, чем больше их массы.
То есть если взять два яблока, то они упадут вниз на землю так как ее масса больше массы яблок.
А между собой притяжение яблок будет не заметно.
И эта сила с которой Земля притягивает тело, называется силой тяжести и обозначается буквой F.

Суть горизонтального паралакса астрономия, смотреть здесь.