Это свобода физических или юридических лиц заключать контракты с кем угодно, при условии, что условия согласованы обеими сторонами и не противоречат законам.
Например, когда человек ищет квартиру в аренду, он осуществляет свою автономию воли, когда решает, где он хочет жить, и соглашается с условиями договора аренды (подлежащая уплате сумма, способы оплаты, срок аренды, особые условия и т. Д.).