На побережьях Америки, Антарктики, Африки и Европы из-за эрозии горных пород образовался континентальный шельф.
Цепочки подводных гор и хребтов неравномерно распределены с востока на запад между континентальными шельфами и Срединно-Атлантическим хребтом (Среднеатлантическим хребтом), разделяющим восточную и западную части дна океана на ряд бассейнов, известных как абиссальные равнины.
Бассейны на американской стороне Срединно-Атлантического хребта имеют глубину более 5000 м и включают Северо-Американский бассейн, бассейн Гвианы, Бразильский и Аргентинский бассейны. Евро-Африканский профиль характеризуется несколькими мелководными бассейнами: бассейн Западной Европы, бассейн Канарских островов, бассейн Сьерра-Леоне, Гвинейский бассейн, бассейн Анголы, бассейн мыса Игольный и бассейн мыса Доброй Надежды. Большой Западно-Атлантический бассейн простирается вдоль самой южной части Срединно-Атлантического хребта.
Средняя глубина Атлантического океана составляет 3926 м. В самой глубокой точке, в желобе Пуэрто-Рико, глубина морского дна составляет 8742 метра.