Вассалитет заключался в отношениях, которые устанавливались между “вассалом” свободного человека и другим “благородным” свободным человеком. Эти отношения были основаны на взаимном обязательстве вассала подчиняться и служить, а дворянина - защищать и поддерживать.
Иногда в качестве оплаты дворяне или феодалы уступали часть своих территорий вассалам. Эти земли также обрабатывались и в обязательном порядке обрабатывались крепостными, которые, в свою очередь, передавали часть своей продукции феодалу.
Целью феодальных владений было укрепление тесных отношений или связей между вассалом и его господином.
Таким образом, феодал мог иметь столько вассалов, сколько хотел, в зависимости от площади своих земель, и даже иметь больше власти, чем король.