С исторической точки зрения можно утверждать лишь то, что финикийцы плавали на юг и на север, не удаляясь далеко от берегов Европы и Африки. То же самое делали и карфагеняне. Греки не открыли ничего нового об океане; поэты считали, что это широкая река, которая окружает мир, а два путешественника-мореплавателя из Марселя, Пифей и Эвтимен, последовали за финикийцами и сначала направились на север, в Англию или Оркнейские острова, где они услышали об острове Туле, Исландии или Норвегии, а затем на юг, к реке Сенегал.
Однако обратите внимание, что некоторые выдающиеся греки, такие как Аристотель и Эратосфен, указывают, что Атлантический океан простирался между Испанией и Африкой с одной стороны и Индией — с другой. Римляне прославились как мореплаватели, и поэтому в исследовании Атлантического океана не было ничего удивительного. Он достиг среднего возраста, а норманны и датчане, мореплаватели и отважные пираты, пересекли Атлантику и не только высадились на берегах Англии, Франции и Испании, но и повели свои корабли на запад и основали поселения в Ирландии, на Шетландских, Гебридских, Оркнейских, Фарерских островах и в Исландии, а также в Гренландии и открыли для европейцев Северную Америку, а затем расселились по всей Северной Атлантике.
В XIII и XIV веках арабы, испанцы, итальянцы и французы побывали на Канарских островах, Азорских островах, Мадере и, возможно, на других островах Атлантического океана. Но когда в начале XV века португальцы начали совершать путешествия вдоль африканского побережья, они всё ещё считали Атлантический океан морем, ведущим в тёмные регионы, населённые чудовищами, или, согласно другим легендам, к островам Сан-Брандам, Санатанагио и т. д.
В XV веке португальские мореплаватели продвигались через Атлантический океан на юг Африки; в 1492 году испанские корабли впервые прошли через него с тех пор, как европейские суда стали так часто плавать по нему, а с середины XVI века вся Атлантика, за исключением отдельных островков, была известна и полностью вошла в сферу навигации и географии.